Magnífico atlas náutico publicado por Lucas Jansz Waghenaer, marino y piloto holandés publicó en 1588 este colosal atlas náutico que reúne todas las costas atlánticas europeas. Sus viajes por las costas del norte de Europa y el mar Báltico le llevaron a formar parte de los fundadores de la escuela de cartógrafos del norte de Holanda, que desempeñaría un papel muy importante en el desarrollo temprano de la cartografía náutica. Esta obra Spiegel der Zeevaerdt (Espejo de navegantes) se publicó por primera vez en 1584. Combina cartas náuticas con las instrucciones para la navegación en las aguas costeras del oeste y noroeste de Europa. Constituye todo un manual de navegación y el primer atlas náutico que utilizó el grabado calcográfico para sus cartas, abriendo un nuevo periodo en la historia de la cartografía marina. Su éxito inmediato hizo que se tradujera a varios idiomas: latín, francés e inglés. Esta edición en latín, impresa en 1591, vio la luz en Ámsterdam. Las costas de estos mapas están trufadas de  monstruos marinos y rosas de los vientos, heredadas de las cartas portulanas.